北宋时，北方的辽国经常来侵犯边境，爱国名将老令公杨业战死后，他的儿子六郎杨延昭，便率领着孟良、焦赞、岳胜、任堂惠等英雄好汉镇守三关寨，防备辽兵。
有一年中秋佳节，杨六郎和这些英雄好汉们一起饮酒赏月，忽然想起父兄抗敌殉国的伤心事，不禁流下泪来。
酒席不欢而散，孟良便想：杨老令公为国捐躯，连骸骨都不得夺回，我们做部将的还有什么脸面见人；还谈得什么保家卫国呢？
孟良决定改装冒险到辽邦陈家谷盗回骸骨，也算尽了自己对抗敌英雄杨老令公的一份心意，主意拿定改了辽装，乘夜偷出三关，私往辽邦去了。
孟良到了陈家谷，到处找不到令公坟墓，正在纳闷，这时恰巧遇见一个辽国老兵，从老兵口中套出，原来两月前被辽邦肖太后迁到幽州洪羊洞去了。
孟良别了老兵，边走边想：旣然离了三关，到了辽国，怎能空手回去，干脆到幽州去盗骨，拿定主意，便大踏步向幽州走去。
幽州是辽国京城，关口盘查严紧，孟良无法混入，正盘算间，迎头来了一个渔税官。孟良灵机一动，忙向前招呼说：“老哥进城吗？”
孟良对税官说：“我是给娘娘喂马的，明天也进城祝寿，咱们一块儿走吧！”税官前面走，孟良在后面跟，走到一片大树林前，孟良见四野无人，拔出板斧，把税官一斧劈倒。
孟良把税官衣服脱下，取了腰牌，尸首掩埋好了。穿了衣服，凭着腰牌，黄昏时候大模大样混入了幽州关口。
次日清早孟良买了许多鲜鱼，随着祝寿的辽官们混进辽宫，与肖太后祝寿，以便待机行事。
肖太后排下酒宴，赏赐满朝文武。这一天辽宫里歌舞欢腾，非常热闹。夜里孟良也混到招待祝寿官员的驿所里去住宿。
第二天肖太后临朝议事，众文武排列两旁，孟良也夹在人群中。忽然有人报说：“西凉国给宋朝进贡一匹骤骦宝马，从咱们边境经过，被咱们扣留了”。
肖太后吩咐牵马上殿。一看，果然是一匹千里龙驹，连声夸好，便吩咐养马官说：“这马实在难得，你们要仔细喂养！”。
孟良见辽兵牵马下殿，便偷偷跟着到了马厩，一边看马、一边想着：这匹马原是我们中国的，我一定要想办法把宅盗回国去。
孟良想了又想，想出一条计来。当夜他偷偷到了洪羊洞。洪羊洞是辽国有名的乱葬岗子，他找了牛夜，才找到一座小坟，坟前有一座小石碑，上写“杨业之墓”，孟良大喜。
孟良掘开坟墓，取出骸骨，解开包袱包好，走出洞来。谁知迎头碰着查夜辽兵，一把把他扭住了。
孟良恐怕打草惊蛇，不敢动武。他假装哀求说：“我的父亲早年死了，埋在这儿，过去我没钱移葬，现在我做了渔税官，所以把骸骨掘出回乡安葬。辽兵见他说得有理，验了腰牌把他放了。
回到驿所，孟良准备了一包麻药，次日来到马厩。见几匹马正在贪吃草料，孟良乘人不备，把麻药撒放在啸骦马的食糟里。
骕骦马吃了麻药，中了毒，再也不肯吃料了。喂马小兵急忙报知养马官同来查看。
养马官急忙报告肖太后。肖太后大怒要斩马官。多亏国舅求情，才作罢论。国舅给肖太后出个主意：急速悬挂榜文，征集善于治马兽医来急救宝马。
肖太后一想也只有这个办法，于是在城衢要处悬挂榜文。孟良得到消息便急急忙忙跑来揭榜。
看守榜文的辽兵把孟良送到宫中，孟良对肖太后说：“我是前来祝寿的渔税官，祖传善医骏马，定能将宝马的病治好。”肖太后说：“如你能治好宝马，我一定封你做个大官！”
孟良跟着马官来到马棚，装作内行在宝马身上东摸西摸，瞎摸了半天，然后对马官说：“此马中毒已深，要先治标，再治本才行。”马官点点头说：“有道理，有道理！”
原来那马中了麻药不能开口。这时孟良把解药放在水里，给马洗了嘴，马嘴不麻了，立刻就能吃料，恢复了原状。
肖太后见马医好大喜，就封孟良做燕州总管，孟良说：“马还没有复原，请太后把马交给我，等调养好了再送回御马厩。”肖太后夸奖了孟良的忠心，叫他把马带到燕州去调养。
孟良领了上任旨意，带了骤骦宝马，急忙回到驿所，取了令公骸骨，马上加鞭，逃出幽州，直奔三关大寨去了。
肖太后发觉受骗，十分愤怒，就命国舅肖天右率领大队人马，浩浩荡荡杀奔三关。路上肖天右对副将耶律弟说：“听说盗马的是三关孟良，这回我们一定要捉住他。”
辽兵到了三关，选择平川排开阵势。宋军大队兵马在杨六郎率领下，摇旗擂鼓前来迎敌。
两军对阵，宋军中孟良一马当先前来搦战。肖天右见是孟良，便大喊一声，“盗马贼还我马来！”说着举刀直砍孟良，两人在阵前厮杀起来。
两人战了三十余个回合不分胜负。辽阵中耶律弟提刀摧马前来助战。宋军中大刀岳胜飞骑而出把耶律弟截住。宋辽四员大将捉对儿厮杀，直杀到红日西沉，才各自收兵。
肖天右见杨家将武艺高强，不可力敌，就想了一个计策。他命令部将耶律弟，黄威显分别带领人马，埋伏在双龙峪前后；井多备旗鼓以为疑兵，想把杨家将诱入双龙峪围困起来，饿死谷内。
第二天两军再战，肖天右摧马来到阵前，宋军中岳胜抡刀迎战。两人战不多合，孟良、焦赞分别从左右冲出助战。
肖天右力敌三将，装作败退且战且走，直向双龙峪败逃。杨六郎不知是计，把金枪一举，挥动宋军随后紧紧追赶。
赶到双龙峪，辽兵都退入谷中。六郎见山势奇险，便停住马说：“看山势险要，恐怕敌人用的是伏兵计？”焦赞说：“不要紧，这地方我最熟，有条小路直通雁岭。”六郎便挥军进入谷内。
宋军进入谷中，不见辽军一兵一卒，六郎知是中计，吩咐人马快退；话声未止，只听谷口锣鼓齐鸣，人声呐喊，辽将耶律弟伏兵齐出，堵塞了谷口。
岳胜、孟良、焦赞等拼死外冲，辽兵从山上放下滚木擂石，乱箭如雨点一般的射过来，宋军奋力死战冲不出谷口。
焦赞大喝一声道：随我来！带领人马想从通往雁岭小路冲出。哪知这条小路早被辽将黄威显率兵堵截了，只见旌旗密布，战鼓齐鸣，箭如飞蝗，仍然冲不出去。
六郎恐怕人马损失过重，命令停止冲杀。岳胜说：“三关寨中尚不知我们被困，这样下去，内无粮草外无援兵可就糟了。”六郎想了想说：“如今只有派人到五台山去请我五哥带兵前来，才能解围了。”
孟良自报奋勇愿去五台山搬兵。天黑了，他解了盔甲，扮成辽兵模样，摸到谷口，刚要出去，正好遇见一个巡罗的辽兵。
孟良乘他不备，抽出板斧，一斧把他劈死。拿他的铁铃和腰牌令箭，边走边用辽语喊道：“把紧谷口，不要放走杨六郎！”又喊道：“守紧寨子，不要放走杨家将！”
辽兵们都以为孟良是巡哨的同伴，谁也不注意，任凭孟良来往。到了五更天，孟良盗了一匹战马，走到辽兵营前。
守寨辽兵出来拦住。孟良对他们说：“奉了肖国舅之命，出营另有公干。”辽兵见有腰牌令箭便放他过去。
孟良离开雁岭辽营，翻身上马，急急加鞭，直往五台山而去。
到了五台山，见了五郎杨延德，说明来意。五郎说：“我是出家人不问俗家事；况且武艺久已荒废，去了也没有用，你还是去到京城向皇上求救去吧！”
孟良再三悬求，望五郎念在手足情分，发兵救援。五郎见他说得诚悬便答应了，只是肖天右骑的是千里驹，非八贤王赵德芳的千里风或是万里云宝马不能胜他。孟良立刻答应回汴梁向八贤王借马。
孟良拜别杨五郎，一路马不停蹄，赶到汴京，在八贤王府前下了马。
进了王府，见了八贤王，把借马的事说了。八贤王说：“求什么事都成，就是这两匹马是我心爱之物，我自己都舍不得骑，怎能借人去临阵杀敌呢？”孟良苦苦哀求，八贤王只是不肯。
孟良无奈只得退出，心中略一盘算，已拿定主意。牛夜，孟良偷偷跳进八贤王府的后花园，放了一把火。不大工夫，浓烟弥漫，火焰腾空而起。
八贤王见后花园失火，便慌忙吩咐救火。府中上下人等乱成一片。孟良趁着满府慌乱，跑到马厩，牵出了宝马千里风，跨马加鞭，出了汴京。
八王府救灭了火，发现千里风不见了，八贤王知是孟良盗去了，吩咐从人牵出万里云，扬鞭摧马，如风一般赶来。
原来万里云比千里风快得多，眼看要追上孟良，八贤王喊道：“孟良快快下马，饶你性命！”
孟良一见八贤王快要赶上，心想：怎么办呢！猛一看前面有一个泥坑，急中生智跳下马来，把千里风推到泥坑里。
孟良三步两步躲入树林中，八贤王赶到一看千里风陷在泥坑里，就急忙跳下万里云，到泥坑里去拉马。嘴里自言自语地说：“这个孟良可填气死孤家了！”
孟良在月光下看得清楚，悄悄走出松林，跨上万里云，喊道：“千岁不要见怪，小将暂借万里云一用，待破辽兵，救出主帅，一定送回！”说罢加鞭摧马，扬长而去。
八贤王见孟良已经走远，又是生气，又是后悔，府中军勇们赶到，只好拉出千里风回转王府。
孟良连夜赶到五台山，献上宝马，杨五郎笑说：“凭你这点为国的忠心，我也要发兵破敌。”立刻点了五百头陀兵，打起杨家旗号，和孟良一同下山，直奔三关。
到了三关会合了任堂惠，带领大队人马，赶到双龙峪扎下大营。
五郎叫孟良在当天晚上混进谷去，通知杨六郎，叫他做好准备，约定次日清晨，内外夹攻大破敌兵。孟良领命去了。
次日清晨，杨五郎骑了万里云，率领五百头陀兵，来到辽营叫阵，单挑肖天右出战。
肖天右出阵，见是杨五郎，大吃一惊。原来他从前在金沙滩时曾吃过五郎的亏，只好硬着头皮向前迎战，杨五郎哈哈大笑道：“肖天右，看你今日还能侥幸逃命吗？”
肯天右也不答话，挺枪向前。二人战了十多个回合，忽然辽军阵脚大乱。原来是杨六郎领着人马冲出谷口。肖天右见复背受敌，知道不好，虚晃一枪，拨马往斜刺里败走。
杨五郎把大斧一挥，五百头陀兵象生龙活虎一般冲入辽营。辽兵四散溃逃，自相践踏，乱成一片。
肖天右见大势不好，冲出阵来，落荒而逃。五郎哪里肯放他逃走，大喊一声：“肖天右，你这狼子野心的贼寇，今天报应之日到了！”喊着摧动万里云紧紧赶来。
肖天右心想：我骑的是千里驹，谅你杨五郎也赶不上我。不料五郎骑的万里云，比千里驹快得多，早已赶上来了。
肖天右听得马蹄声响，才一回头，万里云一跃向前，五郎乘势一斧把肖天右劈死马下。宋军杀散辽兵，五郎、六郎合兵一处，兄弟重逢十分欢喜，井马同回三关大寨。
庆功筵上，五郎说：“这次胜利，都亏了孟良贤弟的机智忠勇！”诸将也都连声称赞，大家尽欢而散。
第二天，杨五郎别了兄弟，带领五百头陀兵，仍回五台山去了。
