三维works机械设计，止回机构的结构设计。

工控帮技术学校，工控帮技术学校。

止回机构要用到的一种止回，其实也有点像我们常讲到的这样。其实现在利用到这个行业当中，当然也有我们所讲到的止轮，用止轮来指挥也可以，自己去做这种止回机构，其实问题也不大。

我们来看一下这一台设备，它是一个tray盘的一个上料机构。tray盘上料机构当所上料，上料首先要确保到的一个是依次的放料，然后再就是依次的去往上去码料，也就是我下完料了过后，所有的料盘把料盘东西全部拿出来了，过后我就给它空料盘给码起来。


首先利用了一款直线模组，所控制一个顶升结构，来完成配合三轴气缸，来完成这么放料，依次来放料，依次放一个料盘，放在对应的一个顶升平台高度情况下，通过直线运动模组来控制整个结构。移栽到中间的位置的同时，将物料盘当中的料全部给它挪走，其中只剩了一个空料盘。那么还是一样通过这个模组，再给它移栽，放到这个工位的一个同时。再通过我们的双轴气缸往上去顶升，顶升就是这样的一个止回机构，顶升它可以与下面这个斜面所造成一定的摩擦，往上一推它整体能够上来，也就是越过我们这个止回。


其次就是说在止回这个基础上，防止它下来。所以在这里面要么打个定位削，把这一块板给它削卡住，利用两个削给它卡住在这里也可以，或者说像我们设备一样，在这上方直接做一款安装板，这上方直接焊一坨钢件放在那上面，来起到一定的一个限位作用。那也行，多种方式都行。这里面主要就是止回，防止它往下掉。所以这里面加两个加2个来安装板就可以了。在统一一个高度上来，能够防止它出现过于的实际变形，从而来限制住产品具体的实际位置就可以了。


这也就是我们本节课要给大家所讲的这样一个结构，我是涵云老师，我们下节课再见。