01设备故障原由
1、手动控制——只能接收一个步的脉冲；
2、自动控制——可以接收脉冲，但是在运行过程中会停顿，然后再运行。
02故障原因分析
遇到这样的故障现象，还是挺有挑战性。从处理伺服设备故障的思路出发，一般分为四种：
1、硬件接线异常；
2、程序逻辑异常；
3、现场干扰问题；
4、人工操作不合规导致异常。
不知诸位读者，有没有与我一样的疑问，也欢迎补充，伺服的工作原理是一个闭环控制的过程，上位机发多少个脉冲，伺服从A点到B点移动或水平或角位移。所以当时疑问有以下几点：
1、如果断线，那也不存在能自动，不能手动的现象；
2、如果是干扰，那也不存在干扰手动，不干扰自动，且现场工况不变的情况。
3、现场工程是检查了接线与上位机，发现PLC正常、接线正常、程序执行正常。伺服不报任何故障代码。
03故障处理过程
看到这里的读者，我想您一定也有自己的处理的思路了。
▲伺服驱动器参数监控表▲
▲伺服调试软件实际监测值▲
▲伺服驱动器驱动板▲
▲伺服驱动器接口维修的过程▲
04反思总结
工控现场设备故障错综复杂，尤其是突发性的故障更是让人措施不急，因为现场英威腾的驱动板维修时没有拍照，上图为笔者在维修一台V90伺服的照片，也是因为检测不到脉冲，发现CN2管脚异常。伺服在现场使用非常广泛，CN1与CN2的管脚也容易发生问题，好在最后英威腾伺服经过焊接上锡后设备恢复正常，特将该故障整理成文，以飨食诸位读者，不足之处，欢迎斧正！
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