1概述
S7-300/400与SINAMICSG150之间通过PROFIBUSDP总线可进行周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15可实现周期性数据交换，简单的控制可通过MOV指令完成。S7-300/400与SINAMICSG130装置的连接，如下图所示：
图1S7-300/400与SINAMICSG150装置的连接
2SINAMICSG130站地址设置及硬件组态
SINAMICSG130的PROFIBUSDP站地址设置有两种方法：
（1）通过CU320控制单元上DIP拨码开关，设置站地址，有效地址值为1….126，设定方法如表1所示，将DIP开关拨“ON”处，多个开关激活，将有效位进行加法运算，1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICSG130电源，否则，更改的站地址是无效的。
表1DIP开关设定PROFIBUSDP地址
在拨码开关全部拨到OFF或ON状态，可以利用参数P918设置站地址。
S7-300/400的硬件组态，如图2所示，在硬件组态中设定的SINAMICSG150站地址应与SINAMICSG150实际的站地址一致，本例中采用站地址是6。
图2硬件组态
3表3为报文结构需根据实际应用进行选择
表2报文结构
报文结构是999为用户自定义报文，当用户选择此报文结构时，SINAMICSG130的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。
图3STEP7中的报文设置
图4STARTER软件中报文设置
STEP7硬件组态详细步骤。
先根据实际硬件配置西门子400相关IO模块。
创建G130驱动及报文，选用版本要与变频器版本一致，如无相应版本需安装GSD文件。安装完的位置如下图。
图GSD文件安装后相应版本G130协议位置
（4）选择需要的版本DP地址选6及通讯协议，此次选择352和390（需用到CU的IO端子）。自动分配物理地址，也可以根据需要更改
保存编译
YC5改造，我们用的4.8版本，不要安装GSD文件，按如下创建G130。
图选择352和390报文
创建后如下图并保存编译
配置G130。
在STEP7内双击Commissioning打开SCOUT软件。
驱动配置可分两种在线自动配置、离线手动配置。
(3)离线配置点configuredriveunit
输入电机参数
可选无计算或默认
无抱闸
速度和命令源选PROFIdrive
工艺应用选0标准驱动，电机识别选2静+动
报文选352
剩下的选默认最终完成
配置完成。
（4）确认报文配置
！变成对号
在线并下载。
在线打开面板控制并启动如报警F7850则将P2106改为1
面板启动后，开始进行静态及动态优化。如想依次进行静态优化和动态优化。则配置时电机识别选0。在线后选stationary/turingmeasurement。
先选stationarymeasurement，面板启动，开始进行优化，优化完成后自动停止
再选turingmeasurement，面板启动，开始动态优化，此时电机转动，优化完成后停止。
上载保存CopyRAMtoRom。
6、下载PLC硬件组态。
（1）PQW524是控制字1启停，PQW526速度给定
图控制程序
（2）速度给定计算PIW258为模拟量输入的速度给定、MW100为最终速度
图速度给定计算
PLC给定量与实际量之间的关系。
需要的实际量=参考基准数值*PLC中的数值/4000H
