按照流体的流动模式，液压驱动系统可分为开式与闭式两种。由于本系统本身具有较大的贮槽，故可同时进行贮槽的散热和沉降。开放系统的特征是结构简单。但是，由于润滑油与空气接触较多，空气很容易进入系统，给机械传动带来不利的影响。为了保证系统的稳定运转，必须在回油管上加装反压阀，这样不仅会增加系统的能量消耗，而且还会引起油温升高。


在开式系统中，所采取的液压泵为定量泵或单向变量泵，要考虑泵的自吸能力和防止吸空现象的发生，对于自吸能力差的液压泵，通常会将其工作转速限制在额定转速的75%之内，或增加一个辅助泵供液。执行器的整流由一个整流阀来完成。在换向过程中，变流器除了会引起水力冲击外，还会将运动部件的惯性力转化为热能，使液压油温度升高。而目前大多数的液压传动系统，由于其结构相对简单，因此仍采用开放系统。

封闭系统的结构比较紧凑，与空气的接触机率很小，不容易使空气渗透到系统中，所以传输的平顺性好。采用调整泵或电机的可变机构来实现传动部件的速度变化及换向，从而避免了开放式系统换向时的水力冲击及能量损耗。但是，封闭系统比开放式系统要复杂得多，而且封闭系统中没有储罐，因此，其冷却、过滤情况要比开放式系统差得多。

要对系统的泄露进行补偿，一般情况下，需要一台体积较小的补充油泵和储罐，这样，这个系统就成了半封闭的。通常，当一个封闭系统的执行器采用双作用的单连杆活塞液压缸时，在其运行过程中，由于大小空腔的流动不均匀，造成了空腔的功率利用率下降。所以，在闭环控制中，执行机构一般采用油压电机。

采用油压电机作为作动器，使电机在启动和制动过程中均能获得同样的启动和制动力。

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