BMS的状态估算及均衡控制

蓄电池在制造、使用过程中的不一致性，以及蓄电池容量、内阻随电池使用周期的变化，jindee应用多状态联合估计、扩展卡尔曼滤波算法、内阻/容量在线识别等方法，实现对电池全生命周期的高精度状态估算。同时针对蓄电池单体间的不一致性，使用基于剩余充电电量一致等均衡策略，尽可能的发挥电池的能效。

蓄电池内短路的监测

电池内短路是很复杂、很难确定的热失控诱因，是目前难题。蓄电池内短路无法从根本上杜绝，目前一般是通过一定时间的搁置观察以期早期发现问题。利用对称环形电路拓扑结构（SLCT）及相关算法，可以在极短时间内对多节电池单体进行批量内短路检测，能够jiandee出0~95kΩ量级的内短路并准确估算内短阻值。