外转子与内转子是指电机的类型。外转子电机是转子在外面，定子在里面，转子一般是由磁铁和铁壳组成，在铁壳上过盈一根轴，这样轴就可以传输动力。外转子电机具有高扭矩，带载更平稳。外转子无刷直流电机的主要缺点在于速度慢。因此，这些类型的电机更适合低速、高扭矩应用。

如下图所示。



内转子电机主要是转子在里面，定子在外面，就是我们经常所讲的普通类型的电机。轴与转子组成电枢绕组，定子嵌入铜线，内转子电机很容易达到峰值速度，最适合需要更高转速特性的应用。同时内转子电机结构多种多样，且转动惯量小，密封性也比外转子电机好。