底世界中的先驱者文明第一次注意到地球，它们对这个能够孕育生命的星球大加赞叹，由于当时的地球环境尚不适合先驱者生存，它们向地球大规模殖民的计划被暂时搁置。
先驱者
先驱者的社会等级森严，最高决策机构是枢机会，类似古罗马共和国的元老院，一般地位越高的先驱者，其外骨骼形成的头冠也更大更白。
先驱者
2012年人类活动对环境的破坏使地球逐渐变得和底世界越来越像，先驱者们开始重启向地球的殖民计划，但人类文明的快速发展让它们不得不加速入侵的进程。由于先驱者还不能完全适应地球环境，贸然入侵会有不可预测的风险，于是枢机会决定向地球派遣定制开发的巨型生物武器，破坏大城市，阻滞人类文明的发展进程，后来这些生物武器被人类称为怪兽（Kaiju）。
先驱者成功在马里亚纳海沟的挑战者深渊制造了一个连接两个世界的“突破点”（传送门），第一头怪兽被送往地球。8月10日，它在美国西海岸的旧金山登陆，迅速摧毁了几座城市后被美国空军使用战术核武器摧毁。
闯入者
人类第一次接触到这种庞然大物，将这头怪兽命名为“闯入者”（Trespasser，未知分级），2013年8月10日被定为“首次接触日”即“K-Day”。
2014年2月5日第二头怪兽在菲律宾巴坦加斯省登陆，进攻马尼拉，后被驻菲美军同样使用战术核武器消灭，但是在这之前，它已经摧毁了大半个马尼拉市中心，造成数万人死亡，而且死亡后的残骸污染了大面积的土地，这头怪兽后来被命名为“混沌”（Hundun，未知分级）。
混沌
二次入侵后，各国政府开始警觉起来，开始考虑这种巨兽的出现并非偶然事件的可能性，它们专挑大城市下手似乎是经过事先规划的破坏行动，环太平洋各国随即建立了“怪兽预警系统”（），达成准军事同盟。
2014年6月1日第三头怪兽“凯西普”（Kaiceph，未知分级）在墨西哥登陆，美军最终还是战术核武器将其消灭。随后用美军的航空母舰运走了它的遗骸用于科学研究，科学家们认为这些怪兽很可能来自太平洋底。
凯西普
2014年9月2日第四头怪兽“手术刀”（Scissure，未知分级）在澳大利亚悉尼附近登陆，及时预警，军方成功疏散了平民并且将怪兽引诱至城外用核武器消灭。
人们发现这些怪兽的出现间隔越来越短，可能预示着接下来会有更大规模的进攻，全世界必须在这个时候联合起来抵抗侵略。于是在9月15日，全世界主要国家元首在韩国首尔齐聚，讨论应对策略。
会上贾斯珀·肖恩菲尔德教授第一次提出了“耶格计划”（Jaeger在德语中意为“猎手”），他认为在接下去可能到来的战争中，不断使用核武器只能导致一个结果，即人类和地球一起灭亡，不如制造一种巨型机甲使用绝对力量与怪兽对抗。
耶格计划
“耶格”（机甲）原则上由主要大国各自出资建造，但是为了平衡其他国家与中、美、俄三国在资金、技术方面的巨大差距，联合国在的基础上成立了“泛太平洋国防军”（）。
2014年12月1日世界上第一台机甲，MarkI型“格斗者育空”（BrawlerYukon）在阿拉斯加科迪亚克岛组装完成。
格斗者育空
2015年1月30日美国空军上尉亚当·凯西作为验证机驾驶员首次操作了“格斗者育空”，但是机甲使用的“脑波感应桥”对于人类大脑造成的负担过重，亚当在驾驶过程中突发痉挛从机甲上摔下而死。
凯特林·莱特凯普博士建议应该至少使用两名经过训练的驾驶员操作机甲，通过一套神经连接装置使他们的脑波同步，分摊机甲操作时的承重负担
怪兽“卡洛夫”（Karloff，未知分级）在温哥华登陆，决定实战检验“格斗者育空”改进后的操作系统。凯特林·莱特凯普博士和另一名驾驶员塞尔吉奥此时已经经过了几个月的训练，他们驾驶“格斗者育空”成功杀死了“卡洛夫”，完成了人类机甲的首杀。
格斗者育空
2015年12月6日香港的机甲保养基地“破碎穹顶”（Shatterdome）建成，在环太平洋地区共有八处这样的基地，用于机甲的修理和维护。基地同时配备了大量武装军队和重型防御武器，机甲可以从基地快速部署到临近位置。
香港“破碎穹顶”基地
2016年3月在各国纷纷诞生了自己的机甲型号之后，这段事件环太平洋地区出现的怪兽普遍遭到压制，但是日本学者芹泽博士认为今后出现的怪兽一定将会越来越强，各国的机甲也需要做出相应地升级，于是一种对怪兽的分级标准被创立，即“芹泽分级”（SerizawaScale）。
2016年5月15日第一头II级怪兽“欧尼芭芭”（Onibaba，意为“吃人的老巫婆”）出现在日本东京。小女孩森麻子差一点被怪兽杀死，幸而本德考斯特驾驶机甲“探戈狼”（CoyoteTango）及时赶到，在另一名驾驶员受伤的情况下，本德考斯特独自驾驶“探戈狼”将“欧尼芭芭”击杀。
森麻子
2016年7月5日II级怪兽“拉格纳洛克”（Ragnarok）出现在东京湾，当时部署在东京“破碎穹顶”基地的机甲“胜利阿尔法”（VictoryAlpha）前出迎敌，但是遭到怪兽的偷袭，驾驶舱和反应堆严重受损，两名驾驶员不得不弹射逃生。
尽管“拉格纳洛克”被赶来增援的另一台机甲“隐形浪人”（TacitRonin）击杀，“胜利阿尔法”成了历史上首台被怪兽摧毁的机甲，在国际社会造成不小震动，各国纷纷开始加紧研发下一代机甲。
隐形浪人
2017年7月10日第一款MarkIII型机甲“危险流浪者”（GipsyDanger）在科迪亚克岛组装完成，晚些时候，扬西和罗利·贝克特兄弟被选为机甲的驾驶员，部署在安克雷奇“破碎穹顶”基地。
危险流浪者
2018年8月22日第一款MarkIV型机甲“赤红风暴”（CrimsonTyphoon）在中国常州“耶格工厂”组装完毕。
赤红风暴
该型机甲采用了特有的三人驾驶模式，两名驾驶者负责机甲的行动，另一名驾驶者充当武器手（相当于坦克的炮手），让“赤红风暴”有远超其他机甲的弹药投送能力和准度。
赤红风暴驾驶组
2019年11月2日第一款MarkV型机甲“尤里卡突袭者”（StrikerEureka）在悉尼总装厂下线。
尤里卡突袭者
2020年冬季第一头III级怪兽“镰刀头”（Knifehead）出现在阿拉斯加海岸线，“危险流浪者”迎敌过程中一度占据上风，但是被这头怪兽偷袭导致机体严重损坏。尽管“镰刀头”最终还是被等离子炮击杀，一名机甲驾驶员扬西·贝克特还是在这过程当中阵亡。
镰刀头
2024年为了阻止怪兽频繁对主要城市的破坏，联合国除了在“耶格计划”和投入资金以外，还曾在2020年发起过“生命之墙项目”（反怪兽墙）。该项目意在建造足够坚固的合金高墙，挡住来自海底的怪兽，但是当时由于“耶格计划”消耗大量资金而没有实施。
随着和机甲持续出现败绩，联合国试图逐步削减提供给的资金，转而支持“反怪兽墙项目”，到了2024年，这些矗立在太平洋沿岸各个重要城市周围的高墙已经初具规模。
2025年1月随着资金的不断缩减，管辖的“破碎穹顶”基地以及现有机甲总数大幅缩水，到了2025年1月1日，悉尼遭到IV级怪兽“病毒”（Mutavore）的入侵，“反怪兽墙”仅阻滞了它不到一个小时即被突破。
病毒
“尤里卡突袭者”成功抵挡了“病毒”的进攻并成功用导弹将其击杀。
尤里卡突袭者
2025年1月8日尽管已经无力维持大量机甲同时行动，时任元帅的本德考斯特依旧决定放手一搏，他将四台仍在服役的机甲，“尤里卡突袭者”、“赤红风暴”、“危险流浪者”和“切尔诺阿尔法”集中到了香港“破碎穹顶”基地，计划利用其他三台机甲掩护“尤里卡突袭者”，让后者携带热核炸弹摧毁海底的传送门。
但是在计划执行过程中，香港外海突然出现双怪兽信号，两头IV级怪兽尾立鼠（Otachi）和棱背龟（Leatherback）一同出现，很快“赤红风暴”和“切尔诺阿尔法”两台机甲相继遭到摧毁。
尾立鼠
棱背龟
尽管上面这两头怪兽被“尤里卡突袭者”和“危险流浪者”解决，但是到了1月12日，海底一次性涌出了三头怪兽，包括两头IV级怪兽和一头V级怪兽毒妇（Slattern），决战时“尤里卡突袭者”不得已在传送门附近引爆了热核炸弹，将毒妇炸至重伤。
毒妇（Slattern）
最后“危险流浪者”进入传送门，在底世界引爆了自己的核反应堆，将所有怪兽孵化设施和那里的先驱者一起摧毁。
2026年纽顿·盖斯勒离开前往邵氏工业集团供职，后者是在“怪兽战争”晚期迅速崛起的基因级武器生产商，纽顿在这期间一直偷偷利用邵氏集团收集的“怪兽次级大脑”与先驱者联系并慢慢被它们感染。
纽顿·盖斯勒
2027年艾玛拉·纳马尼也是在这个时期认识了独立机甲制造商凯（Kai），他的小型机甲“小拳手”（Scrapper，约12米高）可以由单人进行操作。
小拳手
2029年邵氏集团在邵丽雯的领导下开发出第一款无人机甲，藉此打开国际武器市场。不过针对有人机甲和无人机甲的争论一直没有停歇，其中反对声音最大的就是“香港战役”的幸存者森麻子，她认为至少还应该保留10台有人机甲以应对可能到来的威胁。
2030年先驱者通过它们的地球代理人纽顿继续执行着入侵计划，纽顿当时已经能够利用克隆出来的怪兽器官与无人机甲技术结合制造出“撕裂虫”（Rippers，一种怪兽与无人机甲的混合体）。
撕裂虫
2031-2035年至少六台MarkVI型机甲相继被制造出来并部署在环太平洋地区。
身为秘书长的森麻子搭乘直升机前往悉尼参加环太平洋峰会，但是在现场遭到无人机甲“狂怒黑曜石”（ObsidianFury）的突袭，森麻子乘坐的直升机被击落，当场死亡。
狂怒黑曜石
新一代的机甲驾驶员，原先史塔克·本德考斯特元帅的儿子杰克·本德考斯特发现这一切的幕后主谋是遭到先驱者控制的纽顿，但是为时已晚，纽顿已经开启了自己控制的无人机甲，打算在世界各地开启传送门。
尽管邵丽雯及时将无人机甲远程引爆，但还是有三头怪兽，伯劳刺（Shrikethorn，IV级）、白蛇（Hakuja，IV级）、雷神（Raijin，V级）通过了传送门。
雷神2.0
四台机甲“复仇流浪者”（GipsyAvenger，MarkVI）、“誓死守护者”（GuardianBravo，MarkVI）、“铁腕凤凰”（BracerPhoenix，MarkⅤ）、“圣剑雅典娜”（SaberAthena）前往迎敌。
铁腕凤凰
三头怪兽将要败退之时，纽顿释放了自己的“撕裂虫”，将三头怪兽的血肉组合成一只巨大的“超级怪兽”（Mega-Kaiju）。最后在邵丽雯送来的火箭推进器的帮助下，“复仇流浪者”飞至高空，利用重力将到达富士山口的“超级怪兽”撞成两截。
超级怪兽
被抓获的纽顿在监狱里仍然叫嚣着人类无法阻挡先驱者的入侵，但是杰克·本德考斯特声称人类这次将会先发制人，找到并彻底消灭先驱者来终结战争
