相信大家应该都知道，减速机是目前广泛应用于传递动力与运动的机构中的一种设备产品，我们几乎可以在各式机械的传动系统中见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。但是由于减速机的种类繁多，因此，不同种类有不同的用途。那么你知道减速机一般分为哪几种吗?
减速机的种类，如下：
1、蜗轮蜗杆减速机：
伺服行星减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2、谐波减速机：
谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、伺服行星减速机：
伺服行星减速机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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